職位描述：
1、負責輪足式機器人/底盤的運動控制系統架構設計并持續優化；
2、負責輪足式機器人/底盤的運動控制算法的開發、調試測試和工程化落地；
3、負責構建輪足式機器人/底盤控制相關的開放接口；
4、輔助參與產品的機電設計，輸出運控算法設計意見，協助運控相關軟硬件系統搭建；
5、編寫運控算法開發技術文檔；
6、結合公司業務需要，跟蹤及研究運動控制領域前沿技術。
職位要求：
1、統招本科及以上學歷，控制工程、自動化、機械電子工程、計算機等相關專業，具備5年以上運動控制算法開發經驗；
2、精通機器人動力學、運動學，精通自動控制原理及相關控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
3、具備多關節機器人運動控制算法成功落地量產經驗；有輪足、四足、人形機器人運動控制實踐經驗；
4、扎實掌握C/C++，熟悉單片機開發環境，了解單片機底層驅動（ADC、SPI、CAN、PWM），熟悉git等開發工具；
5、熟悉WBC、MPC等類似算法；熟悉DQN、PPO等強化學習算法；能夠使用仿真工具進行運動控制仿真測試；
6、優先：
熟悉永磁同步電機結構和控制特性，對電機驅動有深入理解者優先；
掌握Python、ROS框架、IsaacGym/PyBullet等仿真環境者優先；
7、具備強問題解決能力、創新思維及團隊協作能力；良好的英語水平，能讀懂相關英文技術資料。
其他信息
行業要求：全部行業
滬公網安備31011702005633號
